Vision et caméras
Une vue panoramique et une caméra orientable pour observer les zones sensibles.
Vision à 360°
Une vue panoramique pour surveiller les zones définies.
PTZ bispectrale et zoom optique ×20
La caméra PTZ s’oriente à distance et zoome sur les détails. Elle associe une observation couleur et une observation thermique.
Intrusion et observation thermique
Une surveillance mobile pour vos zones sensibles, en complément de votre dispositif de sécurité.
Illustration de présentation
Détection intrusion
Le robot patrouille sur les parcours définis et contribue à repérer les intrusions grâce à la vidéo et à l’analyse assistée par IA.
- Rondes et points de contrôle programmés.
- Vérification visuelle des zones sensibles.
- Audio bidirectionnel, sirène et signalisation lumineuse.
Observation thermique
La caméra thermique contribue à identifier des points chauds pouvant signaler un départ de feu. Les alertes sont transmises selon la configuration et la prestation retenue.
- Surveillance thermique des zones définies.
- Vérification visuelle avec la PTZ bispectrale.
- En complément du dispositif de sécurité incendie du site.
Deux modes d’observation
Vue couleur — Repérage d’une personne dans la pénombre.
Vue thermique — Mise en évidence de la silhouette par son contraste thermique.
Vue couleur — Observation visuelle d’un équipement industriel.
Vue thermique — Mise en évidence d’un point chaud sur le moteur.
Illustrations de présentation.
Navigation autonome
Les rondes relient des points de contrôle définis pour votre site.
Cartographie 3D SLAM + GPS
Le SLAM permet au robot de construire une carte et de se localiser dans son environnement. Le GPS complète la localisation.
Parcours programmés et évitement des obstacles
Les missions suivent les zones accessibles et les points de contrôle retenus.
Schéma de principe : un exemple de parcours, sans représentation d’un site réel.
Connectivité
La configuration retient les connexions adaptées au site.
Routeur 4G/5G · Wi-Fi 802.11 b/g/n/ac · Bluetooth 4.0 · Ethernet · USB
Les modalités d’utilisation de ces connexions sont précisées lors de la configuration.
Sites isolés
Une installation Starlink fixe externe peut être étudiée pour connecter le site. Elle n’est pas intégrée au robot.
Pendant une coupure réseau
Selon la configuration, le robot peut poursuivre ses missions préprogrammées et conserver les données localement. La transmission des alertes dépend de la disponibilité du réseau.
Recharge et exploitation
Les rondes s’organisent autour des cycles de recharge.
Station de charge
Recharge complète en 2 heures. La station permet d’organiser la recharge entre les missions. Les horaires de couverture ne correspondent pas à un déplacement permanent du robot.
Station de charge du robot E-Sentinel
Suivi des alertes
Suivez les alertes détectées et vérifiez les événements grâce aux images disponibles. La transmission des alertes dépend de la connexion réseau et de la configuration retenue.
Les équipements d’E-Sentinel
Caractéristiques et fiche technique
Caractéristiques
- Dimensions (L × l × H) : 736 × 614 × 894 mm
- Poids : 73 kg
- Charge utile : jusqu’à 50 kg
- Vitesse : jusqu’à 2,5 m/s
- Usage : intérieur et extérieur, après étude du site
- Indice de protection : IP54
- Autonomie : jusqu’à 5 h
- Batterie : 48 V CC / 15 Ah — UN38.3
- Recharge complète : 2 h
- Motorisation : 4 × 500 W, avec frein
- Déplacement : direction différentielle (skid steering)
- Température d’utilisation : −10 à +45 °C
- Pente maximale : 65 %
- Contrôleur : Ubuntu 20.04
- Sorties d’alimentation : 12 V, 24 V et tension batterie
Équipements de surveillance
- Vision : vue à 360° et caméra RGBD
- Caméra PTZ : bispectrale, observation couleur et thermique
- Zoom optique : ×20
- Signalisation : balise lumineuse LED 360°
- Audio : microphone et haut-parleurs IP65
IA et navigation autonome
- Analyse vidéo : assistée par IA pour le repérage des événements
- Localisation : 3D SLAM + GPS
- Perception : LiDAR 3D
- Rondes : parcours et points de contrôle programmés
- Navigation : évitement des obstacles sur les zones accessibles
Interfaces et suivi des alertes
- Réseau mobile : routeur 4G/5G
- Wi-Fi : 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth : 4.0
- Connexions : Ethernet et USB
- Interface web : planification des missions, supervision et commande à distance
- Suivi : alertes et vérification visuelle grâce aux images disponibles
- Transmission : selon la connexion réseau et la configuration retenue
Conditions d’utilisation
Une étude technique vérifie la compatibilité du site avant le déploiement.
- Usage intérieur et extérieur selon les zones accessibles.
- Accès, sols, obstacles et circulation examinés sur place.
- Couverture réseau et emplacement de la station de charge vérifiés.
- Missions et périmètre des prestations précisés dans la proposition.
Étudier votre site.
Vérifions les accès, les zones sensibles et la configuration adaptée à vos besoins.